也许最早出现“徒步旅行”这四个字，是在柏拉图《理想国》第八卷，当时苏格拉底说到那些或行军或朝圣或徒步旅行的人们时，是充满敬畏感的；在几百年后，英文单词里第一次出现了peregrinate这个动词，即“徒步旅行”，其名词pilgrim（怀着虔诚信念的旅行者）起源于拉丁语peregrinus，意思也是信念坚定的“移动者”，他们或是轻身而发或是三五结伴，怀揣着对于目的地的向往一路前行。至于路旁风景，当时也许还没能顾上。而后来，当时代愈发现代，pereginate这种旅行方式也越来越受到人们的钟爱，一些人更是竭尽所能 地作所谓“回归”，即裸体徒步旅行，名曰天体主义者。

　　当然，你不必非得“天体”徒步，好好穿戴整齐上路，记住一句“除了照片，什么都别带走；除了脚印，什么都别留下”即可。这个时候，目的地已经不再是“重中之重”，有人说徒步最大的乐趣是发现，行程中沿途的风景、结识的朋友、舒展开的心境……种种只有在徒步的缓慢节奏中诞生的体验才是关键。　

　　夏末秋初，是徒步的好季节。像是漓江“杨堤－兴坪”这一段，若是匆忙疾车而过，那韩愈所说的“江作青罗带，山如碧玉簪”又怎能在景色中体悟？所以索性挑双柔软且耐磨的平底鞋，拨慢时间，自车而下，缓速行走，百里画廊才尽收眼底。如果是傍晚时分才开始徒步，沿西岸到了“九马画山”这段，还可以摆渡去山脚下扎营，留待第二天往兴坪走时，好好享受天光里的田埂小道，果林水岸。

　　换在新疆，喀纳斯湖旁，秋天走一走峡谷里的湖，在葱郁连绵群山里，看一片橘色树蓝色湖，不能言表的神秘透在薄雾间。从贾登屿喀纳斯河与禾木河交汇处出发，经禾木乡过灌木丛至黑湖，再越松林到喀纳斯湖，约需四天的跋涉时间，沿途要注意穿上高帮平底鞋过灌木丛和松林，小心地蛇和野兽。

　　中国最古老且著名的徒步线路当属茶马古道，茶马古道是云南、四川与西藏之间的古代贸易通道，由于是用川、滇的茶叶与西藏的马匹、药材交易，以马帮运输，可以说是一条用人力和马的脚力踩踏出来的道路，沿途的每站都可以作为终点或者是起点。除却大山大川，茶马古道沿途有的是极富灵性的石头和无比奇妙的云，以及超凡脱俗的天光。还经常可以看到前往拉萨的虔诚的朝圣者，在崎岖的山道磕着等身长头前行。

　　若想要出国徒步，在苏格兰，还有一系列完善的徒步旅游设施提供给徒步者，像是高原与岛屿的徒步旅游，全部路线都以因弗内斯（Inverness）为起点，每条线路上都可轻松“上阵”，不必背包，傍晚入住舒适酒店，隔天再出发即可。另外，也可沿航岸线前行，夜晚投宿于沿线的船只旅馆或是码头酒店。而一家名为Scot-Trek的旅行社，专门为旅行者安排具有历史意义的徒步旅游路线。此外，中国周边国家，如尼泊尔、越南、老挝等都非常适宜徒步旅行。

　　徒步旅行注意事项

　　1、出发前，制定可行性计划。

　　2、除必需生活用品外，可带可不带的用品一律不带，尽量精简行装，以减少旅途中不必要的负担。夏天要做好防暑准备，草帽水壶不可少，一定要带常用药。

　　3、徒步最好是结伴而行，途中可以互相照应。

　　4、有下肢血管病，皮肤溃疡及扁平足症者不宜徒步旅行。

　　5、穿上轻便、合脚的鞋子。袜子的大小也要合适，不能太紧太短。切忌穿不合脚的鞋、皮鞋、高跟鞋和新鞋。鞋底不能太薄。

　　6、如果是进行长途徒步旅游，出发前最好进行几次适应性训练，逐渐加大运动量，以增强耐力。

　　7、夏季徒步旅游时，要避开上午11点至下午3点这段最热的时间，而且要戴草帽，水壶灌满水，以免中暑。

　　8、要保证足够的睡眠时间和营养的补充，不要长时间仅仅食用干粮，要尽量多吃新鲜的水果、蔬菜。

　　9、每天步行结束后要用温水洗脚，以解除疲劳。

　　10、上山时，身体要略向前倾，攀登陡峭山坡应走之字路线，下山时，身体应稍后仰，放松下肢肌肉，以免腰腿酸痛。