图尔库最初是由瑞典人（瑞典称作奥波）所筑的城堡发展而来，不久发展成为商业中心，1525年瑞典国王古斯道夫·瓦沙授予图尔库都市权。16世纪中期图尔库成为芬兰公国的首都。1809年，俄国开始统治芬兰，图尔库曾作过首都。1812年，首都从图尔库迁往赫尔辛基。
从14世纪起，图尔库就成为芬兰的对外贸易中心。当时芬兰只有7个不大的城市，图匀库是其中最大和最重要的。它是这个国家宗教生活的中心，是芬兰教会的首脑——大主教的所在地。良好的天然港湾，使它成为芬兰部分对外贸易的吞吐港口。由于同德国有着频繁的贸易往来，德国商人在这个城市的生活中心占有重要的地位。
图尔库是芬兰的重要工业中心，有非常发达的造船、机器制造和金属加工、制绳、纺织、木材加工、烟草和制糖工业。
图尔库继承了古代贸易中心的优良传统，现在仍然是芬兰的第二大贸易口岸。港内主要输入的货物有：煤、焦炭、石油产品、棉花、谷物和机器设备等；输出的主要是木材、纸张和机器等。
图尔库是仅次于赫尔辛基的重要文化中心。那里有图尔库大学和图尔库经济学院，还有一个巨大的图书馆及博物馆和剧院等多种文化设施。
市区至今仍保留着许多古典幽雅的建筑。1258年建造的罗马式大教堂，是芬兰许多教堂的建筑楷模。图尔库还有不少13世纪的城堡、1846年建造的正教教堂和具有玻璃大壁面的殡仪馆等建筑物。