由天池寺遗址前循石级小道而下，行数百级，即可到龙首崖。形似两块巨石，一块直立，深不见底，一块卧其上，直插天池山腰。上覆劲松，下临绝壑，似苍龙昂首，故名。立崖俯视，万丈深谷，只见松涛澎湃，涧中怒流湍急，势如万马奔腾，望此“奇绝”，莫不魂飞魄散，心悸目眩，久久不能平息。但也有相反者。相传明代王阳明，曾瞻顾左右，躬身徐步直至崖端，俯视绝涧，继而转身返回，依然心地平静，成为千古佳话。
崖下曲折奔泻的涧流即为著名的石门涧飞瀑。与龙首崖相拱峙的是铁船峰，如巨舰破浪，昂首挺进；当谷中云雾升起、风光隐现时，神秘莫测，而当云海如絮平铺，巨大峡谷消失时，人立崖上则如在云上。相传古时曾有僧人为修成正果而纵身洁白的茫茫云海，转生西方净土，飘然而去，故又称此为舍身崖。明代地理学家、文学家徐霞客，为探庐山奥秘，即从崖下只身牵藤攀援而上，登临天池寺，并进而周游庐山。