鲁国故城即周代国都城遗址。1961年被国务院颂为第一批全国重点文物保护单位。公元前1045年，周灭商，大封天下，武王之弟周公姬旦被封于曲阜，为鲁国。周公辅佐天子，其子伯禽代父就封，先后传二十五世三十四君，至公元前249年被楚所灭。
鲁国都城略呈方形,城墙周长11771米，始建于西周初年，是严格按照周礼的规定建造的。前朝后市，左坛右社。宫城位于都城中心，周围宫墙。城内有十条交通干道，东西向、南北向各五条。南北向中间一条北起宫城，穿过东南门，直达雩坛，是城市的中轴线。鲁城约使用到西汉晚期，另建汉城，城市向西南收缩，但仍就沿用了鲁城南墙、西墙的一部分。鲁城现在地上仍保存着5000多米城墙，地下文物丰富，是我国保存最好的先秦城址之一。