郁孤台位于赣州城区西北隅的贺兰山（俗称田螺岭）上。它始建于唐广德至大历年间（763－779年），共三层，台高17米，面积300平方米。“冠冕一郡之形势，而襟带千里之江山”，隆阜郁然孤峙，故名郁孤台。著名书法家、原全国书法家协会主席舒同为台题额。郁孤台雕梁画栋，甚为壮观，为赣州一大名胜，历代文人墨客登临题咏甚多。
北宋绍圣元年（公元1094年），苏武因反对王安石变法被贬到岭南的惠州，途经赣州，登临郁孤台，诗兴大发，写下了《过虔州登郁孤台》。南宋咸淳十年（公元1274年），文天祥任赣州知州，任职期间，文天祥登上郁孤台，忧国忧民之情涌上心头，遂吟成《郁孤台》一诗：“城廓春声阔，楼台昼影迟。并天浮雪界，盖海出云旗。风雨十年梦，江湖万里思。倚栏时北顾，空翠湿朝曦。”
在题咏郁孤台的众多诗词中，尤以南宋爱国词人辛弃疾的《菩萨蛮郁孤台下清江水》一词最为著名，传诵千古：“郁孤台下清江水，中间多少行人泪。西北望长安，可怜无数山。青山遮不住，毕竟东流去。江晚正愁余，山深闻鹧鸪。”楼以诗显，诗以楼传。游览郁孤台并留有诗作的，还有宋代“江西诗派”开创者黄庭坚，江湖诗派的刘克庄、戴复古，宫廷诗人康与之，明代诗人刘崧、谢榛、哲学家王阳明、戏剧大师汤显祖，清代著名诗人王士祯、朱彝尊等人。八百多年来，对辛弃疾的这首“横绝六台，扫空万古”的词，人们唱和不绝。国家领导人毛泽东和江泽民曾手书此词，认为其“语音蕴藉，意味深长”。