悬棺葬是古代一种比较奇特的葬式：在江河沿岸，选择一处壁立千仞的悬崖，用我们至今仍不知晓的方法，将死者连同装他的尸棺高高地悬挂(置)于悬崖半腰的适当位置。
在云南，悬棺分布最多、最为集中的地区在今昭通地区沿金沙江、白水江、关河流域等处。尤其是豆沙关悬棺，保存最多、最完好，地势最险峻，被学者称为“上古遗存，天下奇迹”，“悬棺博物馆”。
豆沙关悬棺在盐津县豆沙关乡石门村关河南岸的绝壁上，紧靠213国道。秦开“五尺道”、汉修南夷道、隋造偏梁桥阁、唐开石门道，都无一例外地选择豆沙关作为入滇的门户。关河北岸，“五尺道”遗址、石门关古城堡、唐贞元十年御史中丞袁滋册南诏题名摩崖，昭示着这里曾有过人文尉起的繁荣。关河南岸，峭壁腾立，参天而起，高达四五百米，悬棺就存放于绝壁半腰一长方形岩坎内。20世纪30年代调查有棺40多具，此后，由于地理及人为等原因的破坏，使悬棺数量减至十于具。
悬棺的主人，一般认为是春秋时期以前居住在今川南、滇东北一带的僰人，故称：“僰[bó]人悬棺”。这些石棺是怎样被放到半山腰的呢？我们有限的智慧还难以解读这一奇迹，随着岁月的流逝，悬棺之谜终将会被人类所破解。