紫霄宫位于天柱峰东北，建于明永乐十一年（1413），是武当山上保存较完整的宫观之一。主要名胜有龙虎殿、十方堂、紫霄殿、佳音杉、父母殿、东宫、西宫、太子岩等。1931年曾为贺龙率领的红三军司令部旧址。
此地周围岗峦天然形成一把二龙戏珠的宝椅，故曾被明永乐皇帝封之为“紫霄福地”。龙虎殿内，青龙、白虎泥塑神像侍立，形象威严。主殿紫霄殿进深五间，重檐九脊，翠瓦丹墙。殿中供奉真武神和文武仙人坐像，两旁侍立金童玉女等，铜铸重彩，神态各异，是我国明代艺术珍品。殿左放着一根数丈长的杉木，另一端可听到清脆的响声，而称为“响灵杉”。大殿四周神龛内，陈列着数以百计的元、明、清代铸造的各种神像和供器，堪称我国铜铸艺术的宝库。紫霄殿后为父母殿，殿内供奉真武神的父母像。左神龛内供奉的是观音，右神龛内供奉的是三霄娘娘、送子娘娘等，称为百子堂，是昔日善男信女求儿女的地方。