许世友将军墓地坐落在将军家乡万紫山下的来龙岭上。坐北朝南，背倚来龙岭，面视五虎山，墓的四周古木奇松，山花云海雪原。
许世友将军是我国倡导火葬以来，第一位被特许土葬的将军。将军生前多次提出“自古忠孝两难全，我自幼参加革命，报效生母不足，活着尽忠，死后尽孝，葬在母亲身边，以尽孝道。” 1985 年 10 月 22 日 ，将军病逝后，中央批示：许世友将军是一位具有特殊性格、特殊经历、特殊贡献的特殊人物、特殊对待，准许回老家老松林土葬。因此，许世友将军的这次土葬，是毛泽东留下的、邓小平批准的，这是特殊的特殊。
许世友将军墓地是由南京军区修建，约 90 平方米 ，墓身凸现地面部分呈圆穹状，高 2 米 ，直径 4.2 米 ，由 91 块扇形、 1 块圆球形状白色花岗岩砌成。墓前耸立一块高 3.12 米 ，宽 0.8 米 ，厚 0.25 米 的灰色花岗古墓碑，墓碑由杨尚昆、徐向前等以私人名义所立，碑文由书法家范曾题写，正面是遒劲挺秀的七个行楷大字：“许世友同志之墓”。背面为纵行书写的行楷小字，飘洒俊逸，铭刻着许世友将军戎马一生的赫赫战功。将军墓地内部构造为棺套棺，棺摞棺，内棺为将军生前战友尤太忠从广西采伐的楠木制造而成的。为表达对将军的悼念，灵柩内存放了两瓶茅台酒和两把手枪。酒与将军一生结下不解之缘，而将军对茅台却情有独钟，故将军又称“酒神虎将”。枪是将军的心爱之物，两把手枪中：一支毛泽东所送的，在孟良崮战役中被击毙的国民党 74 师师长张灵甫所用手枪；另一支为法国总统戴高乐所赠的左轮手枪，将军生前战功赫赫，枪自然是最好的见证。
将军去逝前后，曾发生了几件谜一般的事件：刚挖好的墓穴起了一道霞光；遗体告别仪式的同时，突然下起大雨；魂归大别山时，鸡不鸣狗不叫等。这些事件给将军的土葬增添了几分神秘的色彩。