“非洲脚印”的灵感来源于Richard Loring。Richard Loring的初衷只是指导南非的一些年轻人,特别是那些年纪不大,但是颇有天赋的黑人舞蹈家,让他们通过舞台来展现个人对舞蹈的领悟。这一想法最后付诸于实践中。Loring决定创建一个独特的歌舞剧团。让那些颇有天赋的舞蹈家在这里可以一展风姿和他们个人的独特魅力。“非洲脚印”的首演是在南非欢度新千年的晚会上。那场晚会在南非的Robben岛上举行,并对全世界做了实况转播,南非前总统曼德拉也出席了当天的晚会。虽然是初次登台,“非洲脚印”的舞蹈家们,并没有让观众失望,他们热情奔放,节奏明快的舞蹈,是当晚晚会的亮点,同时也吸引了全世界所有的观众。